Jubileusz rozpocznie się w sobotę 4 października rano jubileuszową audiencją papieską, przewidzianą na godzinę 10 na placu św. Piotra. Po południu uczestnicy wezmą udział w pielgrzymce do Drzwi Świętych w Bazylice św. Piotra, a następnie w Międzynarodowym Spotkaniu Misyjnym pod hasłem Missio ad gentes dzisiaj: ku nowym horyzontom, zorganizowanym na Papieskim Uniwersytecie Urbaniana przez Dykasterię ds. Ewangelizacji (Sekcję ds. pierwszej ewangelizacji i nowych Kościołów partykularnych) oraz Papieskie Dzieła Misyjne.

Po spotkaniu zaplanowano czuwania misyjne w różnych kościołach i językach w pobliżu Watykanu: Santa Maria delle Fornaci (angielski), San Lorenzo in Piscibus (francuski), Duża kaplica Kolegium Urbanianum (hiszpański), Kaplica Międzynarodowego Centrum Animacji Misyjnej (portugalski/niemiecki/chiński).

O godz. 21 odbędzie się uroczysty międzynarodowy różaniec misyjny na placu św. Piotra. 

W niedzielę natomiast, 5 października o godz. 10:30, Papież Leon XIV odprawi Mszę świętą na Placu św. Piotra. 

Po południu w Ogrodach Zamku św. Anioła odbędzie się Festa dei Popoli – wydarzenie artystyczne otwarte dla wszystkich, pod hasłem Migranci i Misjonarze nadziei wśród narodów. Będzie to popołudnie muzyki, świadectw i występów migrantów, misjonarzy i artystów z całego świata, m.in. latynoamerykańskiej wspólnoty indyjskiej w Rzymie, grupy młodzieżowej wspólnoty filipińskiej, zespołu Sorirang z Korei, International Migrants School w Rzymie, stowarzyszenia kulturalnego PerùFolk. 

Przewiduje się, że Jubileusz Świata Misyjnego zgromadzi pielgrzymów z około 100 krajów. Polscy misjonarze i misjonarki będą jedną z najliczniej reprezentowanych grup. Na jubileusz wybiera się również delegacja Diakonii Misyjnej Ruchu Światło-Życie.